Diferencias entre sensores resistivos y capacitivos. Ventajas, desventajas.

En el ámbito de la tecnología de sensores, los sensores resistivos y capacitivos tienen una importancia significativa. Comprender las diferencias entre estos dos tipos de sensores es crucial para los profesionales en diversas industrias.

Este artículo tiene como objetivo proporcionar un análisis exhaustivo de las ventajas y desventajas de los sensores resistivos y capacitivos, destacando sus principios de funcionamiento, consideraciones de material, tiempo de respuesta y sensibilidad. Al explorar las diversas aplicaciones y limitaciones de cada tipo de sensor, los lectores adquirirán una comprensión más profunda de sus respectivas funcionalidades y posibles usos.

Índice de Contenido
  1. Puntos clave
  2. Principios de los sensores: Resistivos vs. Capacitivos
  3. Consideraciones de material para sensores resistivos y capacitivos
  4. Condiciones de operación: temperatura, humedad, etc.
  5. Tiempo de respuesta y sensibilidad
  6. Aplicaciones adecuadas para sensores resistivos
  7. Aplicaciones adecuadas para sensores capacitivos.
  8. Requisitos de energía y eficiencia energética
  9. Ventajas de los sensores resistivos
  10. Desventajas de los sensores resistivos
  11. Ventajas de los sensores capacitivos
  12. Desventajas de los sensores capacitivos.
  13. Sensores Resistivos vs Sensores Capacitivos: Tabla Resumen
  14. Preguntas frecuentes
    1. ¿Se pueden usar sensores resistivos en ambientes de alta humedad?
    2. ¿Cuál es el tiempo de respuesta típico de un sensor capacitivo?
    3. ¿Existen aplicaciones específicas donde los sensores capacitivos no sean adecuados?
    4. ¿Cómo se comparan los sensores resistivos en términos de consumo de energía con los sensores capacitivos?
    5. ¿Cuáles son las principales desventajas de usar sensores capacitivos?
  15. Conclusión

Puntos clave

  • Los sensores resistivos detectan variaciones en un parámetro físico basado en cambios en la resistencia eléctrica, mientras que los sensores capacitivos detectan variaciones basadas en cambios en la capacitancia.
  • Los sensores resistivos comúnmente utilizan materiales como silicio, germanio u óxidos metálicos, mientras que los sensores capacitivos requieren materiales con una constante dieléctrica alta, como dióxido de silicio o poliimida.
  • Las temperaturas extremas pueden afectar el comportamiento de los sensores resistivos, mientras que los cambios de temperatura pueden alterar la constante dieléctrica de los sensores capacitivos. Las técnicas de calibración se pueden usar para mitigar el impacto de la temperatura en el rendimiento del sensor.
  • Los sensores capacitivos generalmente tienen una respuesta más rápida en comparación con los sensores resistivos, pero los sensores resistivos tienden a ser más sensibles.

Principios de los sensores: Resistivos vs. Capacitivos

Los principios de los sensores resistivos y capacitivos difieren en su enfoque para medir y detectar cambios en las propiedades eléctricas. Los sensores resistivos se basan en cambios en la resistencia eléctrica para detectar y medir variaciones en un parámetro físico. Estos sensores suelen utilizar un elemento resistivo, como una galga extensiométrica o un potenciómetro, que cambia su resistencia en respuesta a la fuerza o desplazamiento aplicado. El cambio de resistencia se convierte entonces en una señal eléctrica, que es proporcional al parámetro medido.

Por otro lado, los sensores capacitivos utilizan cambios en la capacitancia para detectar y medir variaciones en una cantidad física. Estos sensores consisten en dos placas conductoras separadas por un material dieléctrico. Cuando un parámetro físico, como la presión o la humedad, altera la distancia entre las placas o la constante dieléctrica, la capacitancia cambia en consecuencia. Esta variación en la capacitancia se convierte luego en una señal eléctrica para su medición.

Al comparar los sensores resistivos y capacitivos, se deben considerar varios factores. En términos de precisión del sensor, los sensores capacitivos suelen ofrecer una mayor precisión debido a su capacidad para detectar cambios muy pequeños en la capacitancia. Sin embargo, los sensores resistivos pueden proporcionar una precisión suficiente para muchas aplicaciones.

En términos de durabilidad del sensor, los sensores resistivos suelen ser más robustos y resistentes a condiciones ambientales adversas, gracias a su diseño más simple y a menos componentes delicados. Los sensores capacitivos, por otro lado, pueden requerir protección adicional y blindaje para garantizar un funcionamiento confiable en entornos desafiantes.

En general, la elección entre sensores resistivos y capacitivos depende de los requisitos específicos de la aplicación, como el nivel de precisión deseado y las condiciones ambientales. Ambos tipos de sensores tienen sus ventajas y desventajas, y comprender los principios detrás de su funcionamiento es crucial para seleccionar la opción más adecuada.

Consideraciones de material para sensores resistivos y capacitivos

La selección del material juega un papel crucial en la determinación del rendimiento y la confiabilidad de los sensores resistivos y capacitivos. La elección de los sustratos y las técnicas de fabricación puede tener un gran impacto en el rendimiento del sensor.

Aquí hay tres consideraciones clave cuando se trata de la selección de materiales para estos sensores:

  1. Conductividad eléctrica: El material del sustrato debe tener una conductividad eléctrica adecuada para garantizar una detección precisa. Para los sensores resistivos, se utilizan comúnmente materiales como el silicio, germanio o óxidos metálicos como el óxido de estaño o el óxido de indio y estaño (ITO). Por otro lado, los sensores capacitivos requieren materiales con una constante dieléctrica alta, como el dióxido de silicio o el poliimida.
  2. Estabilidad mecánica: El material elegido debe poseer una buena estabilidad mecánica para resistir las condiciones ambientales y el estrés mecánico. Debe poder mantener sus propiedades físicas con el tiempo. Por ejemplo, el silicio es una opción popular debido a su excelente estabilidad mecánica y compatibilidad con las técnicas de microfabricación.
  3. Compatibilidad química: El material también debe ser compatible químicamente con la aplicación objetivo. Debe ser resistente a la corrosión, las reacciones químicas y la humedad. Esto es particularmente importante para los sensores utilizados en entornos difíciles o en contacto con diferentes sustancias.

Condiciones de operación: temperatura, humedad, etc.

Las condiciones de funcionamiento como la temperatura y la humedad pueden influir significativamente en el rendimiento y la confiabilidad de los sensores resistivos y capacitivos. Estos sensores están diseñados para medir parámetros físicos, y su precisión y precisión dependen del entorno circundante.

El rango de temperatura es un factor crucial a tener en cuenta al utilizar sensores resistivos y capacitivos, ya que las temperaturas extremas pueden afectar su comportamiento.

Por ejemplo, los sensores resistivos pueden experimentar cambios en la resistencia debido a variaciones de temperatura, lo que conduce a mediciones inexactas. Los sensores capacitivos, por otro lado, pueden verse afectados por cambios de temperatura que alteran la constante dieléctrica del material, lo que afecta su capacidad.

Variación en la resistencia en función de la temperatura en un sensor resistivo

Para mitigar el impacto de la temperatura en el rendimiento del sensor, se emplean técnicas de calibración. La calibración implica comparar la salida del sensor con un valor de referencia conocido en condiciones controladas. Este proceso permite determinar cualquier desviación causada por la temperatura y otros factores. La calibración se puede realizar periódicamente o antes de cada uso, dependiendo de la aplicación y la precisión requerida.

Los sensores de temperatura se pueden utilizar en conjunto con sensores resistivos y capacitivos para compensar las variaciones de temperatura y proporcionar mediciones precisas.

Tiempo de respuesta y sensibilidad

El tiempo de respuesta y la sensibilidad son factores clave a considerar al evaluar el rendimiento de los sensores resistivos y capacitivos.

  • Tiempo de respuesta: se refiere a qué tan rápido un sensor puede detectar y medir un cambio en el entorno.
  • Sensibilidad: se refiere a la capacidad del sensor para detectar con precisión pequeños cambios en la cantidad medida. Ambos factores son influenciados por factores externos como la temperatura, la humedad y la interferencia electromagnética.

En cuanto al tiempo de respuesta, los sensores capacitivos generalmente tienen una respuesta más rápida en comparación con los sensores resistivos. Esto se debe a que los sensores capacitivos se basan en cambios en la capacitancia, que se pueden detectar y medir rápidamente. Por otro lado, los sensores resistivos se basan en cambios en la resistencia, que pueden tardar más en medirse con precisión.

En cuanto a la sensibilidad, los sensores resistivos tienden a ser más sensibles que los sensores capacitivos. Esto significa que los sensores resistivos pueden detectar cambios más pequeños en la cantidad medida. Sin embargo, los sensores capacitivos aún pueden proporcionar suficiente precisión y exactitud para muchas aplicaciones.

Es importante tener en cuenta que la influencia de los factores externos en el tiempo de respuesta y la sensibilidad de los sensores puede variar según el diseño y la construcción específicos del sensor. Por lo tanto, siempre se recomienda considerar las especificaciones y pautas del fabricante al evaluar el rendimiento de los sensores resistivos y capacitivos.

Aplicaciones adecuadas para sensores resistivos

Los sensores resistivos se utilizan comúnmente en aplicaciones que requieren alta precisión y exactitud para detectar y medir cambios en cantidades físicas. Ofrecen varias ventajas sobre los sensores capacitivos y se utilizan en diversas industrias.

Aquí hay tres aplicaciones donde los sensores resistivos son particularmente adecuados:

  1. Mediciones de presión y fuerza: Los sensores resistivos se utilizan ampliamente en aplicaciones que involucran medir presión y fuerza, como la automatización industrial, la robótica y los sistemas automotrices. Pueden detectar con precisión cambios en la presión y fuerza, y proporcionar datos en tiempo real para fines de monitoreo y control.
  2. Detección de temperatura: Los sensores resistivos se emplean comúnmente para la detección de temperatura en aplicaciones que van desde sistemas de climatización hasta dispositivos médicos. Pueden medir cambios de temperatura con alta precisión y confiabilidad, lo que los hace ideales para aplicaciones que requieren un control preciso de la temperatura.
  3. Detección de posición y desplazamiento: Los sensores resistivos se utilizan a menudo para la detección de posición y desplazamiento en aplicaciones como codificadores lineales y rotatorios, posicionamiento de herramientas y robótica. Al medir con precisión la posición y el desplazamiento de objetos, los sensores resistivos permiten un control y monitoreo precisos de maquinaria y equipos.

Si bien los sensores resistivos tienen muchas ventajas, también tienen algunas limitaciones, como su sensibilidad a las condiciones ambientales y el desgaste con el tiempo. Sin embargo, su alta precisión y confiabilidad los convierten en la elección preferida para diversas aplicaciones donde la precisión es crucial.

Aplicaciones adecuadas para sensores capacitivos.

Los sensores capacitivos se utilizan comúnmente en una amplia gama de aplicaciones, incluyendo pantallas táctiles, detección de proximidad y medición de nivel en líquidos. Estos sensores utilizan las propiedades eléctricas de los condensadores para detectar cambios en la capacitancia, lo que a su vez se puede utilizar para detectar la presencia o ausencia de un objeto o para medir su distancia.

Aquí hay tres aplicaciones clave donde los sensores capacitivos son especialmente adecuados:

  1. Pantallas táctiles: Los sensores capacitivos son la tecnología detrás de las pantallas táctiles modernas, como las que se encuentran en teléfonos inteligentes y tabletas. Permiten a los usuarios interactuar con el dispositivo al detectar las cargas eléctricas de sus dedos, proporcionando una interfaz de usuario receptiva e intuitiva.
  2. Detección de proximidad: Los sensores capacitivos también se pueden utilizar para la detección de proximidad, donde detectan la presencia o ausencia de un objeto sin contacto físico. Esto los hace ideales para aplicaciones como los abridores de puertas automáticos, donde el sensor puede detectar la presencia de una persona y activar la apertura de la puerta.
  3. Medición de nivel en líquidos: Los sensores capacitivos se pueden utilizar para medir el nivel de líquidos en tanques o recipientes. Al detectar el cambio en la capacitancia causado por la presencia o ausencia del líquido, estos sensores proporcionan mediciones precisas y confiables para aplicaciones como el monitoreo del nivel de combustible en vehículos o el control del nivel de líquido en procesos industriales.

Requisitos de energía y eficiencia energética

Los requisitos de energía y la eficiencia energética son factores cruciales a considerar al diseñar e implementar sistemas de sensores. El consumo de energía afecta directamente el rendimiento general y la longevidad del sistema, así como el costo de operación. Por lo tanto, es esencial desarrollar técnicas de ahorro de energía para optimizar el uso de energía.

Reducir el consumo de energía se puede lograr a través de diversos medios. Un enfoque es utilizar componentes y tecnologías de bajo consumo de energía, como microcontroladores de bajo consumo y circuitos eficientes de administración de energía. Estos componentes están diseñados para minimizar el consumo de energía durante la operación, lo que permite una mayor vida útil de la batería o requisitos reducidos de suministro de energía.

Las técnicas de ahorro de energía también se pueden implementar a nivel del sistema. Por ejemplo, se pueden utilizar modos de suspensión para suspender temporalmente la operación del sensor cuando no se requiere, lo que reduce significativamente el consumo de energía. Además, optimizar los protocolos y algoritmos de transmisión de datos puede minimizar la cantidad de datos transferidos, reduciendo la energía requerida para la comunicación.

Además, los avances en técnicas de captación de energía, como la captación de energía solar o cinética, pueden proporcionar una fuente de energía alternativa para los sensores, reduciendo o eliminando la necesidad de baterías por completo.

Ventajas de los sensores resistivos

Un beneficio clave de los sensores resistivos es su capacidad para medir con precisión cantidades físicas como presión, fuerza o deformación. Estos sensores ofrecen varias ventajas sobre otros tipos de sensores, lo que los convierte en una opción popular en diversas aplicaciones.

Ventajas de los sensores resistivos:

  1. Alta precisión: Los sensores resistivos proporcionan mediciones precisas y confiables, lo que los hace adecuados para aplicaciones que requieren un control y monitoreo precisos.
  2. Amplia gama de aplicaciones: Los sensores resistivos se pueden utilizar en diversas industrias, incluyendo automotriz, aeroespacial, salud y manufactura. Son versátiles y pueden medir diferentes cantidades físicas, lo que los hace adecuados para una amplia gama de aplicaciones.
  3. Económicos: Los sensores resistivos suelen ser más económicos en comparación con otros tipos de sensores. Esto los convierte en una opción rentable para muchas aplicaciones, especialmente cuando se necesitan grandes cantidades de sensores.

Estas ventajas hacen que los sensores resistivos sean una opción popular en muchas industrias. Se utilizan ampliamente en sistemas de monitoreo de presión, dispositivos de medición de fuerza, galgas extensiométricas y muchas otras aplicaciones donde las mediciones precisas y confiables son cruciales.

La versatilidad, precisión y rentabilidad de los sensores resistivos los convierten en una herramienta invaluable en diversas industrias.

Desventajas de los sensores resistivos

Sin embargo, los sensores resistivos tienen algunas limitaciones que deben tenerse en cuenta en ciertas aplicaciones. Si bien ofrecen varias ventajas, como simplicidad, bajo costo y amplio rango de temperatura, también tienen algunas desventajas. Es importante comprender estas limitaciones antes de decidir utilizar sensores resistivos en una aplicación específica.

Limitaciones clave de los sensores resistivos:

  1. Sensibilidad: Los sensores resistivos tienden a tener una sensibilidad más baja en comparación con otros tipos de sensores. Esto significa que es posible que no puedan detectar cambios pequeños en el parámetro medido con precisión. En aplicaciones donde se requiere alta precisión, los sensores resistivos pueden no ser la elección ideal.
  2. No linealidad: Los sensores resistivos a menudo presentan características no lineales, lo que significa que la relación entre el parámetro medido y el valor de resistencia no es lineal. Esto puede introducir errores en las mediciones y requerir técnicas adicionales de calibración o compensación.
  3. Desgaste: Debido a su naturaleza física, los sensores resistivos son susceptibles al desgaste con el tiempo. El material resistivo puede degradarse, lo que conduce a cambios en los valores de resistencia y una precisión reducida. Puede ser necesario realizar un mantenimiento regular y una recalibración periódica para garantizar un rendimiento confiable.

A pesar de estas limitaciones, los sensores resistivos siguen siendo ampliamente utilizados en diversas aplicaciones. Comprender sus desventajas permite a los ingenieros y diseñadores tomar decisiones informadas y elegir el sensor más adecuado para sus requisitos específicos.

Ventajas de los sensores capacitivos

Los sensores capacitivos ofrecen un mayor nivel de sensibilidad y precisión en la medición de parámetros, lo que los hace adecuados para aplicaciones donde las mediciones precisas y confiables son esenciales. Aquí hay tres ventajas de los sensores capacitivos en comparación con los sensores resistivos:

  1. Propiedades eléctricas: Los sensores capacitivos operan en base a cambios en la capacitancia eléctrica. Esta propiedad les permite detectar pequeños cambios en el entorno circundante, como cambios en la presión, la humedad o la proximidad. En contraste, los sensores resistivos se basan en cambios en la resistencia, lo que puede no proporcionar el mismo nivel de sensibilidad y precisión.
  2. Detección sin contacto: Los sensores capacitivos pueden medir parámetros sin contacto físico, lo que reduce el desgaste y aumenta su vida útil. Esto los hace ideales para aplicaciones donde el contacto con el objeto medido no es deseable o posible, como en dispositivos médicos o en la industria alimentaria.
  3. Inmunidad a factores ambientales: Los sensores capacitivos se ven menos afectados por factores ambientales como la temperatura, el polvo y la humedad. Su capacidad para funcionar de manera confiable en condiciones adversas los hace adecuados para una amplia gama de aplicaciones, incluyendo automotriz, automatización industrial y electrónica de consumo.

Desventajas de los sensores capacitivos.

Por otro lado, es importante considerar las limitaciones de los sensores capacitivos para tomar decisiones informadas sobre su uso en aplicaciones específicas. Si bien la tecnología de los sensores capacitivos ofrece muchas ventajas, también tiene sus inconvenientes. Aquí hay tres limitaciones clave a tener en cuenta:

  1. Sensibilidad a factores ambientales: Los sensores capacitivos pueden verse afectados por cambios en la temperatura, humedad y otras condiciones ambientales. Estos factores pueden causar variaciones en la salida del sensor y reducir su precisión. Es importante considerar cuidadosamente los requisitos de la aplicación y las condiciones ambientales antes de elegir un sensor capacitivo.
  2. Rango de detección limitado: Los sensores capacitivos suelen tener un rango de detección limitado en comparación con otras tecnologías de sensores. Son más efectivos para detectar objetos a unos pocos milímetros o centímetros de la superficie del sensor. Si su aplicación requiere detección a distancias más largas, los sensores capacitivos pueden no ser la mejor opción.
  3. Susceptibilidad a interferencias: Los sensores capacitivos pueden ser sensibles a interferencias electromagnéticas (EMI) de dispositivos eléctricos cercanos o líneas de alimentación. Esto puede resultar en lecturas falsas o una reducción en la precisión. Se deben implementar técnicas adecuadas de blindaje y filtrado para minimizar el impacto de la EMI en los sensores capacitivos.

Sensores Resistivos vs Sensores Capacitivos: Tabla Resumen

Los sensores resistivos y capacitivos son dos tipos comunes de sensores utilizados en diversas aplicaciones. Para comparar su rendimiento y ayudar en la selección del sensor, una tabla resumen puede ser útil. La tabla a continuación presenta una comparación de los sensores resistivos y capacitivos basada en varios factores clave:

Factores Sensores Resistivos Sensores Capacitivos
Principio de detección Cambio en la resistencia Cambio en la capacitancia
Sensibilidad Alta Media a Alta
Tiempo de respuesta Rápido Muy rápido
Consumo de energía Bajo Medio a Alto
Consideraciones ambientales Susceptibles a la contaminación Menos susceptibles a la contaminación

Los sensores resistivos funcionan según el principio de cambio en la resistencia, mientras que los sensores capacitivos se basan en el cambio en la capacitancia. En términos de sensibilidad, los sensores resistivos generalmente ofrecen una alta sensibilidad, mientras que los sensores capacitivos pueden proporcionar una sensibilidad media a alta.

En cuanto al tiempo de respuesta, los sensores capacitivos tienen una ventaja significativa, ya que ofrecen una respuesta muy rápida en comparación con los sensores resistivos. Sin embargo, este tiempo de respuesta más rápido conlleva un mayor consumo de energía.

Las consideraciones ambientales también son importantes al seleccionar un sensor. Los sensores resistivos son más susceptibles a la contaminación, lo que puede afectar su rendimiento. Por otro lado, los sensores capacitivos son menos susceptibles a la contaminación, lo que los hace más adecuados para ciertas aplicaciones.

Preguntas frecuentes

¿Se pueden usar sensores resistivos en ambientes de alta humedad?

Los sensores resistivos pueden utilizarse en entornos de alta humedad, pero su precisión puede verse afectada. La humedad puede causar cambios en la resistencia del sensor, lo que lleva a lecturas inexactas.

Por otro lado, los sensores capacitivos son más sensibles a los cambios en la humedad y pueden proporcionar mediciones más precisas en dichos entornos.

Sin embargo, es importante tener en cuenta que ambos tipos de sensores tienen sus propias ventajas y desventajas, y la elección entre ellos depende de los requisitos específicos de la aplicación.

¿Cuál es el tiempo de respuesta típico de un sensor capacitivo?

El tiempo de respuesta típico de un sensor capacitivo se refiere al tiempo que tarda el sensor en detectar y medir cambios en la capacitancia. Los factores que afectan al tiempo de respuesta incluyen el tamaño y diseño del sensor, así como el rango de capacitancia que se está midiendo.

Los sensores capacitivos generalmente tienen tiempos de respuesta más rápidos en comparación con los sensores resistivos debido a su capacidad para medir cambios en la capacitancia de manera rápida. Esto los hace adecuados para aplicaciones donde se requieren mediciones en tiempo real.

¿Existen aplicaciones específicas donde los sensores capacitivos no sean adecuados?

Hay aplicaciones específicas en las que los sensores capacitivos pueden no ser adecuados debido a sus limitaciones.

Por ejemplo, en entornos con altos niveles de humedad o humedad, los sensores capacitivos pueden verse afectados por activaciones falsas o una precisión reducida.

Además, los sensores capacitivos pueden no ser ideales para aplicaciones que requieren la detección a través de materiales gruesos o no conductores.

Es importante tener en cuenta estas limitaciones al seleccionar el sensor adecuado para aplicaciones específicas a fin de garantizar mediciones confiables y precisas.

¿Cómo se comparan los sensores resistivos en términos de consumo de energía con los sensores capacitivos?

Los sensores resistivos generalmente consumen más energía en comparación con los sensores capacitivos debido a su estructura y funcionamiento. Esto se debe a que los sensores resistivos dependen de un flujo continuo de corriente, lo que resulta en un mayor consumo de energía.

Por otro lado, los sensores capacitivos tienen la ventaja de ser más eficientes en términos de consumo de energía, ya que solo requieren energía cuando se detecta un cambio en la capacitancia.

Además, los sensores capacitivos suelen ser más duraderos en términos ambientales, lo que los hace adecuados para diversas aplicaciones donde el consumo de energía y los factores ambientales son consideraciones importantes.

¿Cuáles son las principales desventajas de usar sensores capacitivos?

Los principales desafíos asociados con el uso de sensores capacitivos incluyen la sensibilidad a factores ambientales como la temperatura y la humedad, así como la necesidad de una fuente de alimentación estable.

Además, los sensores capacitivos pueden requerir calibración y ajuste para garantizar mediciones precisas.

Sin embargo, hay alternativas disponibles, como los sensores resistivos, que tienen un menor consumo de energía y se ven menos afectados por las condiciones ambientales.

Es importante considerar cuidadosamente los requisitos y limitaciones específicas de la aplicación al seleccionar una tecnología de sensor.

Conclusión

En conclusión, los sensores resistivos y capacitivos tienen diferencias y ventajas distintas.

Los sensores resistivos utilizan cambios en la resistencia eléctrica para medir variables, mientras que los sensores capacitivos detectan cambios en la capacitancia.

Los sensores resistivos son adecuados para aplicaciones que requieren alta precisión y estabilidad, pero son sensibles a las condiciones ambientales. los sensores resistivos pueden experimentar cambios en la resistencia debido a variaciones de temperatura, lo que conduce a mediciones inexactas. Los sensores capacitivos, por otro lado, pueden verse afectados por cambios de temperatura que alteran la constante dieléctrica del material,

Los sensores capacitivos ofrecen ventajas como alta sensibilidad, tiempo de respuesta rápido e inmunidad a la humedad, pero pueden requerir calibración.

Comprender estas diferencias y considerar los requisitos específicos de la aplicación es esencial para seleccionar la tecnología de sensor más adecuada.

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